PROYECTO FINAL

En el proyento final me han ayudado Diego  y Daniel (gemelos) para terminarlo, le han metido un programa de DIWO

VÍDEO MONTAJE PRINBOT

MONTAJE PRINBOT

Aquí os dejo el enlace con la página donde explica cómo montarlo:
http://diwo.bq.com/montaje-del-printbot-evolution/

MECÁNICA:
Piezas de la estructura impresas en 3D en PLA
Base de metacrilato transparente de 3mm
Tornillería pavonada en negro
Separadores hexagonales 15 mm con M3 en un lado
Juntas tóricas (4 mm de grosor y 56 mm de diámetro interno)

APP INVENTOR

PROGRAMACIÓN

Programación bitbloq

RELÉ

aqui

Trailer de peliculas de robots

el hombre bicentenario yo robot Terminator

Nubes

Aqui os dejo un pequeño programita para detectar si el cielo está despejado, cubierto o parcialmente cubierto.
programa

Videos de robots

Leyes de la Robotica

En la ciencia ficción las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas escritas por Isaac Asimov, que la mayoría de los robots de sus novelas y cuentosestán diseñados para cumplir. En ese universo, las leyes son "formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro" de los robots (líneas de código del programa que regula el cumplimiento de las leyes guardado en la memoria principal del mismo). , establecen lo siguiente

1. Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe hacer realizar las ordenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.¹

El Pais noticias sobre robots

http://elpais.com/tag/robotica/a
aqui os dejo noticias sobre robots

Dia meteorologico mundial

 Vamos a hacer un detector de días nublados o soleados

Hombre Bicentenario

El robot NDR "Andrew" (Robin Williams) es adquirido en 2005 por la familia Martin para realizar tareas de mantenimiento y limpieza. Las reacciones de la familia van desde la aceptación y la curiosidad hasta el rechazo total y el vandalismo deliberado por su hija mayor, Grace (Lindze Letherman), que conduce al descubrimiento de que Andrew puede identificar las emociones y la reciprocidad en especie a pesar que ningún robot está diseñado para poseer tales características.

Cuando Andrew rompe accidentalmente una figura que pertenece a la "Damita" Amanda (Hallie Kate Eisenberg), hija menor de la familia, talla una sustitución de madera. La familia se sorprende por su creatividad y el "Señor" Richard Martin (Sam Neill) lleva a Andrew a "NorthAm Robotics", su fabricante, para preguntar si todos los robots son como él. El director ejecutivo de la compañía ve este desarrollo como un problema por lo que desea destruir a Andrew y sobornar a Richard para que guarde silencio, cuando éste se niega, el empresario le advierte que eventualmente Andrew necesitará reparaciones y se verá obligado a llevarlo con ellos, situación que aprovechará para destruirlo. Enfurecido, Martin se lleva a casa a Andrew y le permite seguir su propio desarrollo, fomentando que se eduque y desarrolle su humanidad.

Con el tiempo, Andrew ha perfeccionado su habilidad como artesano hasta convertirse en un cotizado relojero y artista que se ha hecho famoso y ha acumulado una gran fortuna, ya que Richard lo considera un individuo, jamás ha querido apropiarse de este dinero, así que todo este capital es totalmente propiedad de Andrew. Años más tarde, Amanda, ahora ya una joven, le comenta que su novio le ha pedido matrimonio y le insinúa que a quien ama es a él explicándole que a quien realmente ama es a un amigo muy cercano, sin embargo tras ver que Andrew no reacciona ni comprende lo que intenta decir acepta la boda con su novio como lo más acertado.

Tras un accidente en el que Andrew se corta un pulgar, Martin lo lleva a NorthAm Robotics para reparaciones, advirtiendo al director que ha instalado una alarma en su cerebro positrónico que se activará en caso intenten manipularlo, ya que la destrucción de su personalidad significaría la pérdida de los exhorbitantes ingresos que las artesanías supuestamente aportan a la familia, amenazando así con una multimillonaria demanda a la empresa en caso de manipulaciones no autorizadas. Andrew pide que mientras lo reparen, su rostro se modifique para poder gesticular y transmitir así las emociones que siente y no puede expresar plenamente. Tras la boda, Richard se siente algo deprimido ya que ahora que sus dos hijas se han casado siente algo de soledad, sin embargo Andrew lo reconforta prometiendo estar siempre ahí para él.

Con el paso de los años Amanda y su esposo tienen hijos y Andrew a través de lo que ha aprendido y los valores que le ha enseñado Richard se siente intrigado por el concepto de la libertad, por lo que finalmente ofrece a su dueño toda su fortuna a cambio de ser declarado libre, para gran consternación de Richard, quien se siente traicionado creyendo que su último "hijo" también desea abandonarlo a pesar que Andrew había prometido seguir a su lado aun siendo libre. Finalmente el hombre le concede la libertad, pero guiado por su dolor destierra a Andrew para que pueda ser "totalmente" libre. Andrew llega a una playa donde construye una casa y donde vive solo. En 2048 es llamado nuevamente al hogar de los Martin donde ve por última vez en su lecho de muerte a su ex-dueño. Richard se disculpa por desterrarlo mientras Andrew se despedía de él diciéndole que "era un honor servirle".

Andrew inicia un viaje para localizar más robots de la serie NDR y descubrir si los demás han desarrollado sensibilidad. Después de años de fracasos descubre no solo que es el único NDR con emociones, sino que es uno de los pocos que aún está operativo; sin embargo un día en una ciudad se encuentra a Galatea(Kiersten Warren), un robot NDR que ha sido modificado con anatomía, atributos y personalidad femenina. Sin embargo, éstos son simplemente simulaciones de su programación y no emociones reales como las que ha desarrollado Andrew.

Galatea es propiedad de Rupert Burns (Oliver Platt), hijo del diseñador original del robot NDR. Burns, posee un pequeño y humilde taller donde trabaja para crear una apariencia más humana para los robots, pero es incapaz de finalizar su investigación por falta de fondos. Andrew se compromete a financiar la investigación y los dos unen sus fuerzas para revolucionar la robótica. Tras investigar y trabajar juntos Rupert reemplaza la cubierta exterior de Andrew por un tejido sintético que imita la piel a la perfección.

Finalmente Andrew regresa a visitar a la Damita pero descubre que ella no lo reconoce; en realidad a quien ha visto es su nieta Portia, quien es idéntica a ella en su juventud, un poco confundido la verdadera Amanda le explica que han pasado veinte años desde que se marchó, por lo que ella ha envejecido y sus nietos ya son adultos. A pesar que Portia posee un carácter muy diferente al de Amanda y en un comienzo solo discuten, con el tiempo ella y Andrew traban amistad y una relación muy cercana.

Un día Andrew es llamado al hospital a ver a la Damita en su lecho de muerte y ve que ella lleva consigo el caballo que le había tallado años atrás. Ella muere en silencio y Andrew se enfuerece al no ser capaz de llorar y expresar el sufrimiento que le produce el perder a la persona que más quiere, comprendiendo así que a pesar de todas sus mejoras, aun está lejos de ser genuinamente humano. Andrew se dedica por entero al estudio de la robótica y biología logrando tras algún tiempo crear nuevos diseños de prótesis de órganos biomecánicos para robots que también pueden ser utilizados por los seres humanos gracias a lo cual abre la posibilidad de tener un cuerpo mas humano que nunca; Rupert le advierte que tras esta transformación su cerebro procesaría estímulos y sensaciones que harán aún más intensas sus emociones.

A la par que inicia sus cambios, Andrew descubre que Portia tiene un pretendiente cosa que descubre le molesta y despierta por primera vez en su vida celos. Tras acabar su conversión se ve que las palabras de Rupert era verdad y ahora Andrew es un individuo más emotivo y con menos compostura, sin embargo y a pesar de confesar a Portia su amor, esta confiesa que no lo puede ver como a un hombre y decide seguir adelante con sus planes de boda. Al ver a su amigo deprimido, Rupert le revela que ha estado desarrollando una nueva versión de los órganos creados por Andrew y con las mejoras que ha hecho podrá, entre otras cosas, sentir sabores e incluso tener sexo y sentir placer, aunque no podrá reproducirse.

Una vez actualizado, Andrew se presenta ante Portia y logra que ella no solo reconozca que lo ama sino que acepte estar con él iniciando así una relación de muchos años. Pasadas las décadas y mientras Andrew permanece joven, Portia ya es una mujer mayor que se niega a extender su vida por medio de los inventos de su pareja y Rupert. Esto hace que en Andrew despierte el deseo de ser reconocido legalmente como miembro de la humanidad; por ello solicita al Congreso Mundial que se le declare como ser humano con la intención de estar legalmente casado con Portia, pero es rechazada; el Presidente del Congreso explica que la sociedad puede tolerar a un robot inmortal, pero no a un humano inmortal dado que crearía demasiados celos y envidia, por lo que se confirma su condición de robot.

Andrew trabaja con Rupert y contamina su sistema con un compuesto que degradará lentamente su cuerpo en un proceso que tomará décadas, lo que le permitirá envejecer y morir sin tener una real certeza de cuanto tiempo tardará, así Rupert oficialmente le da la bienvenida a la condición humana y comienza a envejecer junto a Portia.

Andrew otra vez asiste al Congreso Mundial, ya como un hombre viejo, con la intención de nuevo de que se le declare un ser humano. Y tiene el siguiente debate con la presidente del Congreso Mundial:

- Siempre he intentado dar sentido a las cosas. Debe de haber alguna razón para ser como soy. Como puede ver Sra. Presidenta ahora ya no soy inmortal.

- ¿Lo ha dispuesto todo para morir?

- En cierto sentido, sí. Estoy envejeciendo y mi cuerpo se está deteriorando y al igual que el de ustedes, al final dejará de funcionar. Como robot, podría haber vivido siempre. Pero hoy les digo a ustedes, que prefiero morir como hombre que vivir toda la eternidad como máquina.

- ¿Por qué lo desea?

- Para que se me reconozca. Solo por quien soy y por lo que soy. Ni más, ni menos. No busco la aclamación ni la aprobación. Sino la simple verdad de dicho reconocimiento. Este ha sido el objetivo elemental de mi existencia y debo conseguirlo tanto si quiero vivir, como morir con dignidad.

- Señor Martín. Lo que está usted solicitando es tremendamente complejo y controvertido, no será una decisión fácil. Le pido que sea usted paciente, voy a necesitar cierto tiempo para tomar una determinación en está comprometida y delicada materia.

- Entonces esperare su decisión, Sra. Presidenta. Gracias por su paciencia. Lo hemos intentado (a Portia). [Seca una lágrima de su ojo.]

En su lecho de muerte, con Portia a su lado, Andrew alcanza a ver la de decisión del Congreso Mundial en la televisión:

- Según el informe cedido por la compañía Northam Robotics, el robot, también conocido como Andrew Martín, fue activado a las 17 horas y 15 minutos del 3 de abril de 2005. Dentro de unas horas tendrá 200 años (en este momento Andrew cierra sus ojos y muere sin poder oír lo demás). Lo que significa que a excepción de Matusalén y de otros personajes bíblicos, Andrew es el ser humano viviente más viejo en los anales de la historia. Pues por medio de esta proclamación: Doy validez a su matrimonio con Portia Charney y reconozco su humanidad.

Portia ordena a su enfermera, Galatea (ahora como humana), desconectar su máquina de soporte vital. La película termina con Portia en su lecho de muerte junto a Andrew, Galatea lo hace y Portia le agradece, a lo cual Galatea responde: "Como el gran Andrew Martin solía decir, a uno le agrada estar a su servicio".

Infrarrojos

Hoy hemos estado aprendiendo a programar un infrarrojos. Información necesaria antes de comenzar:
Def: el sensor infrarrojo, también conocido como sensor IR, es un dispositivo que detecta la luz reflejada, y por tanto, es capaz de diferenciar entre blanco y negro o claro y oscuro.

-Puede ser objetos, sigue líneas, detectar colores...
-Ondas de radio: longitudes de onda de km ( hay microondas)
 Infrarrojos: debajo del rojo. Esa energía se utiliza. Similar al LED.
-Contiene un diodo(1) que emite, y otro que detecta(0)
-Se conecta en los digitales.

Negro= tierra= 0 boltios.
Blanco-rojo: alimentación

Seudocódigo:
Variable infrarrojo tomar valor sensor.
Si variable IR=0
Sonar zumbador


Seudocódigo 2:
Si infrarrojo_1 o infrarrojo_2 = 0
encender el LED
En caso contrario
apagar LED.

*Observaciones: hoy nos hemos encontrado con un problema en este seudocódigo (2). Queríamos que fuera necesario que los dos captaran negro para encender el LED, por ello añadimos esto: si infrarrojo_1 y infrarrojo_2.... pero no funcionó. Por ello tuvimos que sustituir la y por una ; problema que creemos que es un fallo del programa, ya que lo más lógico sería poner la "y" en lugar de la "o"

Aquí dejo un enlace para poder acceder a toda la información necesaria sobre los infrarrojos:
http://diwo.bq.com/programando-un-sensor-infrarrojo-en-bitbloq/

PUNTUANDO PROYECTO

Sonia e Iván :
Es positivo, y original. Tiene una presentación prezi muy guay . El fallo es que no funciona del todo.
NOTA: 9

Mario y Diego :
Está bien pero me parece muy parecido a el mio y menos estético, además no tiene ninguna función solo entretiene.
NOTA : 9

Adrián y Daniel :
Está bien la presentación con prezi pero le falta información,la estética es un poco rara ya que es todo azul con forma de bola, no tiene función solo entretiene .Los brazos no funcionan
NOTA : 7

Jorge y Alejandro :
Sin presentación.
NOTA : 0

Diego y Daniel :
Han presentado un robot dragón muy guay , ellos tenían otro kit . No tenían presentación pero el robot es chulísimo pero no había iniciativa ni originalidad .
NOTA : 8

Proyecto de Lucía y Marina

https://docs.google.com/presentation/d/1O9SGDGj74mUjyX1KgfDB9gthB-SEcQX0xLHS2JOJJmQ/edit?usp=sharing
aquí teneis el enlace

Led RGB

Hola, hoy en clase hemos estado investigando sobre el led RGB, que son solo tres led unidos que tienen tres colores RED GREEN BLUE
Podemos convinarlos y formar más colores como el amarillo, el naranja...

MI PROYECTO

Hola, estamos haciendo un robot de cartón que se supone que se va a mover con los servos de rotación continua y un ultrasonidos para esquivar los obstáculos
A mayores seguramente le añadiremos un zumbador para que haga ruido y un led RGB para que cambie de color la luz depende de su estado de animo o del ultrasonidos 

Proyecto potenciometro

El proyecto del potenciometro fue un poco fracaso por que las fuerzas oscuras atacaron nuestro bitbloq on line , lo hicimos off line lo guardamos y no se guardo bien 

PD: aseguraros de que lo habéis guardado bien

ultrasonidos

17/01/17 hemos hecho un medidor de distancias con el ultrasonidos

aqui 

Definición de ultrasonidos : ondas sonoras o mecánicas que necesitan un objeto para propagarse es decir en el espacio no funcionaría

Oido : puede oir entre 20 y 20.000 Hz 

Velocidad : linea recta 340 m/s se , calcula arduino el espacio velocidad 340 metro por segundo, tiempo es 2t y distancia es velocidad por 2t

CUIDADO : 

• vcc rojo
• gnd : negro
• eco recoge y trin que emite la señal a cualquiera