Infrarrojos

Hoy hemos estado aprendiendo a programar un infrarrojos. Información necesaria antes de comenzar:
Def: el sensor infrarrojo, también conocido como sensor IR, es un dispositivo que detecta la luz reflejada, y por tanto, es capaz de diferenciar entre blanco y negro o claro y oscuro.

-Puede ser objetos, sigue líneas, detectar colores...
-Ondas de radio: longitudes de onda de km ( hay microondas)
 Infrarrojos: debajo del rojo. Esa energía se utiliza. Similar al LED.
-Contiene un diodo(1) que emite, y otro que detecta(0)
-Se conecta en los digitales.

Negro= tierra= 0 boltios.
Blanco-rojo: alimentación

Seudocódigo:
Variable infrarrojo tomar valor sensor.
Si variable IR=0
Sonar zumbador


Seudocódigo 2:
Si infrarrojo_1 o infrarrojo_2 = 0
encender el LED
En caso contrario
apagar LED.

*Observaciones: hoy nos hemos encontrado con un problema en este seudocódigo (2). Queríamos que fuera necesario que los dos captaran negro para encender el LED, por ello añadimos esto: si infrarrojo_1 y infrarrojo_2.... pero no funcionó. Por ello tuvimos que sustituir la y por una ; problema que creemos que es un fallo del programa, ya que lo más lógico sería poner la "y" en lugar de la "o"

Aquí dejo un enlace para poder acceder a toda la información necesaria sobre los infrarrojos:
http://diwo.bq.com/programando-un-sensor-infrarrojo-en-bitbloq/

PUNTUANDO PROYECTO

Sonia e Iván :
Es positivo, y original. Tiene una presentación prezi muy guay . El fallo es que no funciona del todo.
NOTA: 9

Mario y Diego :
Está bien pero me parece muy parecido a el mio y menos estético, además no tiene ninguna función solo entretiene.
NOTA : 9

Adrián y Daniel :
Está bien la presentación con prezi pero le falta información,la estética es un poco rara ya que es todo azul con forma de bola, no tiene función solo entretiene .Los brazos no funcionan
NOTA : 7

Jorge y Alejandro :
Sin presentación.
NOTA : 0

Diego y Daniel :
Han presentado un robot dragón muy guay , ellos tenían otro kit . No tenían presentación pero el robot es chulísimo pero no había iniciativa ni originalidad .
NOTA : 8

Proyecto de Lucía y Marina

https://docs.google.com/presentation/d/1O9SGDGj74mUjyX1KgfDB9gthB-SEcQX0xLHS2JOJJmQ/edit?usp=sharing
aquí teneis el enlace